так я ничего про два ПИДа и не говорил. я речь веду лишь о гидравлике. конечно все это должно управляться 1 пид-регулятором внутри ПРки это вообще без вариантов! но работа одного из насосов на 100% а регулирование вторым - это не лучший вариант чисто гидравлически. иногда это работает, а иногда нет. два насоса регулирующих синхронно однозначно лучше