Перегрузка функций в CODESYS

[RomeoVar]

Пока не имею возможности создать тему в разделе "ПЛК (среда программирования CODESYS V3.5)" поэтому задам вопрос здесь.
Есть в компиляторе на ST возможность перегрузки функций ( а еще лучше шаблоны). В онлайн справке ничего по этой теме не нашел. Но возникла необходимость
Если кто чего знает по теме - отзовитесь
Заранее признателен

[Евгений Кислов]

Пока не имею возможности создать тему в разделе "ПЛК (среда программирования CODESYS V3.5)" поэтому задам вопрос здесь.
Есть в компиляторе на ST возможность перегрузки функций ( а еще лучше шаблоны). В онлайн справке ничего по этой теме не нашел. Но возникла необходимость
Если кто чего знает по теме - отзовитесь
Заранее признателен

Опишите задачу, которую вы пытаетесь решить.

[RomeoVar]

Опишите задачу, которую вы пытаетесь решить.

Инициализация структур. Есть три массива - INT, WORD, FLOAT. Данные из этих массивов сохраняются в 3 отдельных файла. Реализовал один (пока) FB которому передаю имя файла, ссылку на массив и размер массива.
Соответственно в первом случае в FB для ссылки на массив я объявлю входную переменную:

VAR_INPUT
    pInt: POINTER TO INT;
END_VAR

во втором:

VAR_INPUT
    pInt: POINTER TO WORD;
END_VAR

и в последнем

VAR_INPUT
    pInt: POINTER TO FLOAT;
END_VAR

СОответственно мне нужно реализовать 3 FB с разными именами SAVE_INT(FB), SAVE_WORD(FB), SAVE_FLOAT(FB)

А с перегрузкой функции я бы мог реализовать 3 FB с одинаковыми именами (например - SAVE(FB)).

А с шаблонами я бы вообще запилил один FB. Но это так...

Если бы можно было объявить POINTER без квалификатора - проблема была-бы решена. Но этого сделать (по-моему) нельзя.
ВОт и возник у меня вопрос.

[Евгений Кислов]

https://help.codesys.com/webapp/_cds...rsion=3.5.17.0
https://help.codesys.com/webapp/type...rsion=3.5.17.0

[RomeoVar]

https://help.codesys.com/webapp/_cds...rsion=3.5.17.0
https://help.codesys.com/webapp/type...rsion=3.5.17.0

Это только для встроенных типов данных (как я понял)? Если я реализовал собственную структуру - я уже не могу использовать ANY?

[Евгений Кислов]

Это только для встроенных типов данных (как я понял)? Если я реализовал собственную структуру - я уже не могу использовать ANY?

Не можете.
Но можно сделать функцию с сигнатурой типа (pstStructData, szStructData, eStructData) - соответственно, (указатель на экземпляр нужной структуры, размер структуры в байтах, тип структуры).

указатель на экземпляр нужной структуры - POINTER TO BYTE
Под указатель можно подложить что угодно.

[RomeoVar]

А вот интересно как реализован например блок
fbFileRead(xExecute:=TRUE, hFile:=hFile, pBuffer:=ADR(MConfigTmp), szBuffer:=SIZEOF(MConfigTmp));
До меня дошло я же ему передаю тупо любой указатель?

Read (FB; Prefix filrd)

FUNCTION_BLOCK Read EXTENDS CBM.ETrigToA


This function block reads the file, which was previously opened via ”FILE.Open”. If less characters can be read than specified in ”szBuffer”, the function block returns an active ”xDone” and indicates the current number of characters in ”szSize”. The size of the target memory structure for the bytes to be read and the number of bytes to be read will not be checked.

If the stability of the pointer on the data structures and their contents cannot be guaranteed in case of an online change, an online change must be avoided.
InOut:






Scope

Name

Type

Comment


Input hFile CAA.HANDLE File handle
pBuffer CAA.PVOID Target address for the first byte to be read; can be retrieved via operator ADR
szBuffer CAA.SIZE Maximum number of bytes to be read; can be retrieved via operator sizeof
Output eError ERROR Local library error ID (0: no error; 5101: time out)
szSize CAA.SIZE Current number of successfully read bytes; this value is already valid before xDone has been set

Вот выдержка. Тут используется встроенный тип данных CAA.PVOID. Это мне должно подойти
Попробую так

FUNCTION_BLOCK InitCfgCheck
VAR_INPUT
	sFileName	: STRING;
	pBuffer		: FILE.CAA.PVOID;
	szBuffer	: FILE.CAA.SIZE;
	
END_VAR
VAR_OUTPUT

[Евгений Кислов]

А вот интересно как реализован например блок
fbFileRead(xExecute:=TRUE, hFile:=hFile, pBuffer:=ADR(MConfigTmp), szBuffer:=SIZEOF(MConfigTmp));
До меня дошло я же ему передаю тупо любой указатель?

Повторю - под указатель можно подложить что угодно.*
И это не особенность этого блока, это везде так будет работать.

* - за редким исключением (например, нельзя подложить константу)

[RomeoVar]

Ладно. Исхитрился. Добавил проверок, но втолкнул все в один FB все-таки проще.

[RomeoVar]

Ничего пока не получилось.
А работает в CODESYS динамическое выделение памяти?
Я нашел библиотеку CMM (Codesys Memory Manager) Только там справка никакая.
Всего один FB - LinearMemoryManager и много методов. В частности есть Alloc, Free. И (как будто) конструктор - FB_Init
Только при попытке использования этого FB компилятор мне выдает "не найдено подходящего конструктора FB_Init для данного функционального блока"
А что я сделал не правильно я так и не понял. Поэтому от выделения динамической памяти я пока отказался
Но все-же - может кто скажет вообще можно работать с динамической памятью из CODESYS и как.
СОвсем на просторах интернета ничего не нашел