плк + абсолютный энкодер

[vileant92]

Добрый день.

У меня есть ПЛК110 60 КМ и абсолютный энкодер TDR-NA1024NW (datesheet прилагаю).
Вопрос сомогу ли я их подружить через дискретные входы на 300Гц, при условии что скорость вращения вала энкодрера 2 об/сек( реальная 1,2об/сек)?


п.с. если дадите ссылки на информацию по программной обработке Кода Грея буду признателен.

[Sulfur]

ПЛК старой версии или новой М02?
Если старой, то все очень грустно. У меня такой весьма неуверенно работал на инкрементальном 360 с частотой вращения максимум 0.5об\с, были пропуски. Да, программа обработки была самописная и крутилась в высокоскоростном таймере.
Если новой версии, то можно попытать счастья. Младшие разряды подключить к FDI, возможно придется писать высокоскоростную часть самостоятельно.
Кстати, 2об\сек при разрешении энкодера 1024 имп\об - это более двух кГц в младшем разряде.

[vileant92]

Спасибо за ответ.
Я так понимаю что для надёжной работы мне нужно взять ПКЛ210(с его 12 FDI). Может что подскажете по программе обработки(высокоскоростная обработка и абсолютные экодеры)? У меня только общие знания самоучки. поэтому буду очень признателен за любые ссылки на качественный материал.

[Sulfur]

На счет преобразования Грея в бинарный можно почитать в Википедии. Остается только перевести это в Кодесис.
В библиотеке OSCAT Basic есть функция GRAY_TO_BYTE. Может она чем поможет.
Вот еще в помощь