Сообщение от
Sulfur
Для начала требуется определиться с разрешением энкодера. Первый 100 имп\об, второй 2000 имп\оборот.
Это как сравнивать зеленое с лохматым.
--
Энкодеры есть инкрементальные и абсолютные. Вторые помнят свои показания после выключения, первые нет.
Если смотреть из Аутониксов, то ля ПЛК 110 рекомендую <конструктив>-<разрешение>-3-T-24
Скорость вращения барабана в начале намотки и в конце намотки будут отличаться в разы. Диаметр как отслеживать планируете?
Тут надо не обороты барабана считать, а делать блок роликов, через который пропускать наматываемый трос, и считать уже обороты одного из роликов этого блока.