MODBUS COM отслеживание записи в канал

[RomeoVar]

Добрый день
Пытаюсь разобраться с таймингами записи по каналу MODBUS. Прошу помощи и консультации
Суть задачи: в рамках проекта нужно гарантировать запись параметров в устройства подключенные по MODBUS COM.
Решил работать через стандартный функционал (о других не знал), настроил все каналы (смотрите во вложении).
Стал разбираться с опциями цикла шины и не совсем понятно как происходит чтение - запись в/из канала. В документации все туманно, четких временных границ по записи/чтению нет. В частности изложено так

 "...По умолчанию данный параметр имеет значение <не задано>. Это означает, что в качестве
задачи цикла шины используется задача проекта с наименьшим временем цикла (обычно такой
задачей является задача MainTask).
20
4. Задачи и коммуникационные драйверы
Таким образом, если в проекте есть задача с адекватными временем цикла (например,
для протокола Modbus – 10…20 мс) – то описанные выше настройки задач всех Modbusкомпонентов можно оставить в значениях по умолчанию, и при этом никаких проблем с обменом
не возникнет.
С другой стороны, если пользователь, например, увеличит время задачи MainTask до 100
мс (и при этом в проекте не будет задач с меньшим временем цикла) – то обмен будет работать
некорректно (с точки зрения пользователя опрос будет медленным, часть ответов slave-устройств
будет пропущена)."

А так как мне нужно определить время последней записи/чтения по каналу я решил создать отдельную задачу MODBUS_HANDLER, установить для него "адекватный" циклический вызов (18 мс). И приоритет где-то больше 15. При таких настройках я вообще ничего не отлавливаю. Время не фиксируется даже по тем каналам которые опрашиваются каждые 100мс, а по фронту не записываются с первого раза вообще. Нужно выполнить 2-3 попытки чтобы выполнить запись. Я уменьшил цикл вызова до 6мс с самым низким приоритетом, и "о чудо" все заработало. Пишется с первого раза и отлавливаются все события.
Теперь вопрос - насколько корректна такая реализация чтения/записи в/из шины?