Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 234
Показано с 31 по 37 из 37

Тема: управление шаговым двигателем

  1. #31

    По умолчанию

    Здравтсвуйте. есть пр200 с 4-мя К выходами. есть ШД и драйвер. используемы для закручивания крышек на пэт бутылку. как их состыковать теоритически хотябы. надо что бы он включился на 2-4 сек (возможно время использоватся не будет). скорость 1000 оборотов может меньше.

  2. #32

    По умолчанию

    Я бы начал с мануала на драйвер шагового двигателя.
    Особенно с раздела "Управление ШД". И уже изучив возможности по управлению им, искал как теперь применить ПР200 и вообще, саму возможность его применения именно в данной связке.

  3. #33

    По умолчанию

    https://purelogic.ru/docs/elektronik...спорт драйвера ШД DC6.0 A, 2 фазы судя по перемычкам микрошаг 6400
    Последний раз редактировалось alexsnkrv; 06.04.2025 в 15:51. Причина: дополнение

  4. #34

    По умолчанию

    Максимальная частота на выходе "К" примерно 500Hz в режиме ШИМ. Для Вашего драйвера надо 400 импульсов на оборот, т.е. 1 оборот/с или 60 об/мин.
    Это максимальная скорость, которую Вы сможете выжать из ПР200.

  5. #35

  6. #36
    Пользователь
    Регистрация
    16.04.2025
    Адрес
    Не трудно догадаться)))
    Сообщений
    51

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
    Можно. Модуль на Hardella воспринимает конкретное целое количество импульсов с учетом разгона и торможения.
    Например так:.
    1. Микрошаг дравера допустим 8, следовательно один оборот будет 200х8=1600импульсов.
    2. Ход винта допустим 5мм, следовательно на 1мм требуется 1600\5=320им. Это будет 0,003125 мм\имп.
    3. Необходимое количество мм надо разделить на 0,003125, например 15,1\0,003125=4832имп.
    4. В ФБ управления ШД передаем ускорение (оно же торможение), количество импульсов, сигнал запуска. Из ФБ читаем пройденный путь и статус работы.
    ---
    В архиве три файла. Оба файла *.prg нужно просто положить в корень ПЛК, используя Плк-браузер.
    Файл EXP нужно экспортировать в проект. Он будет в виде ФБ, и обращаться с ним можно точно так же, как с обычным ФБ. Там управление двумя осями, и трансляция для FDI, которые не задействованы для ШД (в моем проекте использовал как задание направления, сигнал DIR).
    В конфигурации ПЛК быстрые входа\выхода поставить в дефолтное состояние, и не обращаться к ним из проекта.
    ---
    Вложение 55962
    Вложение 55963

    В начале PLC_PRG читаем из PRU, в конце PLC_PRG пишем в PRU. Обратите внимание на номера строк, для понимания.
    здравствуйте.
    Не могу открыть ваши вложения, их нет.
    Может сможете найти и продублировать? Спасибо

  7. #37
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    1,089

    По умолчанию

    Эдуард Уфа
    EXP.zip
    Вот.

Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 234

Похожие темы

  1. Управление шаговым двигателем с энкодером с помощью ПЛК110
    от Дениска в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 19.11.2018, 15:40
  2. Управление униполярным шаговым двигателем на 24В.
    от Fix_m в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.01.2017, 16:09
  3. Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.08.2012, 09:11
  4. управление шаговым двигателем?
    от kos_alex55 в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 02.09.2010, 23:15
  5. Ответов: 13
    Последнее сообщение: 02.02.2010, 22:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •