управление шаговым двигателем

[alexsnkrv]

Здравтсвуйте. есть пр200 с 4-мя К выходами. есть ШД и драйвер. используемы для закручивания крышек на пэт бутылку. как их состыковать теоритически хотябы. надо что бы он включился на 2-4 сек (возможно время использоватся не будет). скорость 1000 оборотов может меньше.

[CleanS]

Я бы начал с мануала на драйвер шагового двигателя.
Особенно с раздела "Управление ШД". И уже изучив возможности по управлению им, искал как теперь применить ПР200 и вообще, саму возможность его применения именно в данной связке.

[alexsnkrv]

https://purelogic.ru/docs/elektronik...спорт драйвера ШД DC6.0 A, 2 фазы судя по перемычкам микрошаг 6400

[EFrol]

Максимальная частота на выходе "К" примерно 500Hz в режиме ШИМ. Для Вашего драйвера надо 400 импульсов на оборот, т.е. 1 оборот/с или 60 об/мин.
Это максимальная скорость, которую Вы сможете выжать из ПР200.

[GSA]

https://onitex.ru/files/Documentatio...sheet_PG03.pdf

[Эдуард Уфа]

Можно. Модуль на Hardella воспринимает конкретное целое количество импульсов с учетом разгона и торможения.
Например так:.
1. Микрошаг дравера допустим 8, следовательно один оборот будет 200х8=1600импульсов.
2. Ход винта допустим 5мм, следовательно на 1мм требуется 1600\5=320им. Это будет 0,003125 мм\имп.
3. Необходимое количество мм надо разделить на 0,003125, например 15,1\0,003125=4832имп.
4. В ФБ управления ШД передаем ускорение (оно же торможение), количество импульсов, сигнал запуска. Из ФБ читаем пройденный путь и статус работы.
---
В архиве три файла. Оба файла *.prg нужно просто положить в корень ПЛК, используя Плк-браузер.
Файл EXP нужно экспортировать в проект. Он будет в виде ФБ, и обращаться с ним можно точно так же, как с обычным ФБ. Там управление двумя осями, и трансляция для FDI, которые не задействованы для ШД (в моем проекте использовал как задание направления, сигнал DIR).
В конфигурации ПЛК быстрые входа\выхода поставить в дефолтное состояние, и не обращаться к ним из проекта.
---
Вложение 55962
Вложение 55963

В начале PLC_PRG читаем из PRU, в конце PLC_PRG пишем в PRU. Обратите внимание на номера строк, для понимания.

здравствуйте.
Не могу открыть ваши вложения, их нет.
Может сможете найти и продублировать? Спасибо

[Sulfur]

Эдуард Уфа
EXP.zip
Вот.