управление шаговым двигателем

[VaBo]

- Может ли ШД создавать момент в обратную сторону если он прикреплен на вал, а вал будет крутиться в другую сторону? т.е. вал прокручивает спец.привод с нагрузкой, а муфта дает обратное сопротивление и необходимо с помощью ШД добавить крутящий момент в сторону противоположную приводу.

Нет, не сможет.

[Crashroma2009]

Нет, поясню: получается нужно с помощью ШД додавать усилие на вал, т.е. чтобы ШД и муфта давали на вал сопротивление.
Муфта своей особенностью, выдает постоянный момент только в динамике, а когда вал прекращает крутиться, муфта немного проседает и падает сопротивление.
С помощью двигателя мне необходимо дополнить муфту в начальный момент кручения вала (дать усилие моментально) и в конце на удержание усилие дать.

[EFrol]

То есть нужна мгновенная остановка вращения?
Постоянный момент сопротивления вращению при любых оборотах?

Может, если обороты ШД минус обороты вала не будут превышать оборотов при которых муфта создаст момент сопротивления > 3N*m.
Как только сопротивление муфты превысит 3N*m, драйвер ШД увидит пропуск шагов! Если этот драйвер позволит не обращать на это внимание без остановки, то почему бы и нет?!

[Crashroma2009]

То есть нужна мгновенная остановка вращения?
Постоянный момент сопротивления вращению при любых оборотах?

Может, если обороты ШД минус обороты вала не будут превышать оборотов при которых муфта создаст момент сопротивления > 3N*m.
Как только сопротивление муфты превысит 3N*m, драйвер ШД увидит пропуск шагов! Если этот драйвер позволит не обращать на это внимание без остановки, то почему бы и нет?!

1) Не совсем мгновенная остановка.
2) Да, постоянный момент сопротивления вращению вала при любых оборотах и моменту.
Необходимо, чтобы ШД в паре с работой муфты моментально давал сопротивление в начале движения (вращения) вала, чтобы муфта как можно быстрее выдавала то необходимое сопротивление, с которым вращается вал. Вал будет вращаться на 95 градусов за 30 сек и на этом всем отрезке (желательно) необходима одинаковая нагрузка (сопротивление) на вал.
Также после остановки вала, чтобы шаговый двигатель также продолжал помогать муфте давать сопротивление (статическое удержание), потому что как я описал раннее, муфта в статике не держит нагрузку, а проседает на 1/3 своего диапазона.

Вот хочу понять, адекватно ли для ШД такая работа? Если он будет крутиться и вдруг усилие станет выше, двигатель начнет проскакивать свои фазы - не сгорит ли он? Способен ли он работать на торможение?

[Crashroma2009]

Коллеги, также еще важный вопрос:
Можно ли управлять ШД напрямую с дискретных выходов (FDO) ПЛК в разных режимах (ШИМ, генер. импульсов) т.е. подключить на выход обмотку двигателя и давать импульсы, дабы обойти драйвер!?

[EFrol]

1. Без драйвера не советую. Драйвер будет контролировать ток через обмотки, правильно менять полюса и чередовать фазы.
2. 1/3 это момент 17N*m больше чем допустимый момент на выбраном ШД - будет проскальзывание и муфта не удержит.
3. На указанном драйвере можно отключить контроль пропуска шагов, но максимальный момент на ШД 30гкс*см это примерно 3N*m.
Надо придумать что-то другое! Например, на ШД поставить понижающий редуктор 1:20. Если у Вас вал примерно 1об/мин, то 20 об/мин на ШД можно легко получить.

При какой примерно скорости вращения муфта полностью блокируется (50N*m) ?
Если Вам удастся добиться разницы в скорости вращения ШД и вала не более чем скорости полной блокировки муфты, то проскальзывание будет в муфте, а не в ШД. То есть, если Вам известно ускорение вращения вала, то проведя соответствующий расчет, сможете запрограммировать Ардуино на разгон и торможение ШД с нужным ускорением, включая необходимую скорость ШД для статического удержания в пределах 50N*m.