Нет, не сможет.Сообщение от Crashroma2009
Нет, не сможет.
Нет, поясню: получается нужно с помощью ШД додавать усилие на вал, т.е. чтобы ШД и муфта давали на вал сопротивление.
Муфта своей особенностью, выдает постоянный момент только в динамике, а когда вал прекращает крутиться, муфта немного проседает и падает сопротивление.
С помощью двигателя мне необходимо дополнить муфту в начальный момент кручения вала (дать усилие моментально) и в конце на удержание усилие дать.
То есть нужна мгновенная остановка вращения?
Постоянный момент сопротивления вращению при любых оборотах?
Может, если обороты ШД минус обороты вала не будут превышать оборотов при которых муфта создаст момент сопротивления > 3N*m.
Как только сопротивление муфты превысит 3N*m, драйвер ШД увидит пропуск шагов! Если этот драйвер позволит не обращать на это внимание без остановки, то почему бы и нет?!
Последний раз редактировалось EFrol; 07.02.2023 в 19:07.
1) Не совсем мгновенная остановка.
2) Да, постоянный момент сопротивления вращению вала при любых оборотах и моменту.
Необходимо, чтобы ШД в паре с работой муфты моментально давал сопротивление в начале движения (вращения) вала, чтобы муфта как можно быстрее выдавала то необходимое сопротивление, с которым вращается вал. Вал будет вращаться на 95 градусов за 30 сек и на этом всем отрезке (желательно) необходима одинаковая нагрузка (сопротивление) на вал.
Также после остановки вала, чтобы шаговый двигатель также продолжал помогать муфте давать сопротивление (статическое удержание), потому что как я описал раннее, муфта в статике не держит нагрузку, а проседает на 1/3 своего диапазона.
Вот хочу понять, адекватно ли для ШД такая работа? Если он будет крутиться и вдруг усилие станет выше, двигатель начнет проскакивать свои фазы - не сгорит ли он? Способен ли он работать на торможение?
Коллеги, также еще важный вопрос:
Можно ли управлять ШД напрямую с дискретных выходов (FDO) ПЛК в разных режимах (ШИМ, генер. импульсов) т.е. подключить на выход обмотку двигателя и давать импульсы, дабы обойти драйвер!?
1. Без драйвера не советую. Драйвер будет контролировать ток через обмотки, правильно менять полюса и чередовать фазы.
2. 1/3 это момент 17N*m больше чем допустимый момент на выбраном ШД - будет проскальзывание и муфта не удержит.
3. На указанном драйвере можно отключить контроль пропуска шагов, но максимальный момент на ШД 30гкс*см это примерно 3N*m.
Надо придумать что-то другое! Например, на ШД поставить понижающий редуктор 1:20. Если у Вас вал примерно 1об/мин, то 20 об/мин на ШД можно легко получить.
При какой примерно скорости вращения муфта полностью блокируется (50N*m) ?
Если Вам удастся добиться разницы в скорости вращения ШД и вала не более чем скорости полной блокировки муфты, то проскальзывание будет в муфте, а не в ШД. То есть, если Вам известно ускорение вращения вала, то проведя соответствующий расчет, сможете запрограммировать Ардуино на разгон и торможение ШД с нужным ускорением, включая необходимую скорость ШД для статического удержания в пределах 50N*m.
Последний раз редактировалось EFrol; 09.02.2023 в 09:05.
Подниму тему...
Есть ли какие-то готовые библиотеки для работы с сервомоторами на контроллерах OWEN?
Что-то похожее на Path Control для ПЛК OMRON
Функциональные блоки управляющие осями станков/группами связанных осей/ поддержкой основных G/M-кодов для управления этими осями
Последний раз редактировалось Smith2007; 15.01.2025 в 20:14.
Smith2007 ну EtherCAT Овеном не поддерживается. А сам по себе CodeSys в голом практически виде напрямую вряд ли сможет управлять сервоприводами.
Codesys в голом виде понятно. Нужна библиотека с набором FB
Но кроме того и железо должно быть.
На простых счетчиках, даже скоростных, не сделать полноценные многоосевые системы.
Продолжу поиск...
У Дельты есть контроллеры на Codesys с Soft Motion
Ваши права
Ответить с цитированием