Коллеги. Если брать во внимание аналогичные изделия но для дверей то затея с "частотниками" и прочими "плюшками" глупая. Я пару раз в месяц делаю раздвижные двери. Так там стоит спец контроллер который при первом запуске( программировании)" взвешивает " дверь и регулирует скорость открытия и скорость закрытия. И если вес двери больше 100кг. То ты хоть убейся он не даст увеличить скорость , а вот уменьшить скорость это пожалуйста. И это сделано с учетом токов движка и редуктора. Торможение при закрытии. Переход в реверс если есть препятствие. И прочие. Так что привода на раздвижные ворота делают на таком же принципе. То есть с учетом динамики ворот на открытие и закрытие.