Имеется ПЛК 110-30. Будет использоваться для сбора данных с нескольких ТРМ. Будет программа написанная на Delphi для рисования графиков температуры и управления ТРМ (задание температуры, запуск/остановка нагрева). Как лучше связать ПЛК и программу? Использовать rs232 modbus, но тогда придется прописывать кучу регистров вручную в конфигураторе ПЛК. Либо использовать OPC сервер и получать доступ к переменным напрямую. как добавить поодержку opc в delphi?