Всем доброго времени суток!
При проектировании часто возникает дискуссия с коллегами развязывать входа ПЛК интерфейсными реле или нет. Допустим у нас есть задвижка с обратной связью по положению открыта/закрыта. Зачастую проектировщик ставит в эту цепь промежуточное реле и его контактной группой заводит на вход ПЛК. Если таких задвижек много, шкаф прекращается в один большой релейный ад) Хотелось бы узнать ваше мнение на сколько рационально и когда устанавливать развязывающие реле в подобные цепи.
Или когда можно цепи заводить напрямую в ПЛК.