День добрый.
Двигатель катает каретку туда-сюда. Все контролируется по энкодеру. Если энкодер отвалиться - будут неприятности.
Вопрос: Как лаконично контролировать работу энкодера ?
Энкодер опрашивается в главном цикле, прерывание не используется, 6 имп на оборот, частота маленькая. Примерно 6 - 8 циклов программы на импульс... Для опроса энкодера использую INC_DEC из OSCAT.LIB
Пропуск 5 - 10 имп - терпимо, 200 - дорогостоящий ремонт и простой.
Концевик поставить - нет технической возможности.
Как то таймер задействовать ?

PS: ПЛК110 первой версии.

Заранее благодарен.