Имеем заслонку без датчика положения. Время полного открытия 10 сек, закрытия тоже само собой 10 сек. Необходимо как то привязаться ко времени работы откр закр. Например заслонка открывалась 10 сек это 100% открытия и причем не важно сколько времени еще был сигнал на открытие, потолок 100%. Закрываем заслонку например 5 сек "попугаеметр" должен показать 50% как то так. Подскажите пожалуйста как реализовать.