Добрый день.
Необходимо с помощью дискретных выходов (К1-К4) регулировать положение пневмопривода.
Задаемся шагом открытия клапана(подачи воздуха), например 5 градусов, равным 10 мс. Клапан нужно открывать и закрывать шагами по 10 мс с дисплея контроллера ПР200 (не используя внешние кнопки и регуляторы).

Создал 2 переменные: "Открыть клапан на шаг" и "Закрыть клапан на шаг". Данные переменные прицепил на входы I блоков ТР1 и ТР2 (Импульс включения заданной длительности).
Как одной командой, например "Открыть на шаг" установить этот шаг с дисплея, чтобы он сработал? Я так понимаю, элементы с дисплея не позволяют это сделать без "костылей", т.к. при обработке каждого шага нужно сначала значение на входе ТР1 и ТР2 сбросить в "0", затем уже снова выставить в "1" (ведь они работают по фронту).