Здравствуйте! Объясните, пожалуйста, разницу в программировании ПЛК и промышленных ПЛК? Для программирования ПЛК, скажем, для автоматизации умного дома, используется среда программирования типа CoDesys, где пишется код на одном из пяти (LD, SFC, FBD, IL, ST)языков, верно? А для, например, токарного станка ЧПУ? Как я понял, там обычные ПЛК не применяются, применяются промышленные. И, как я понимаю, в них уже стоит прошивка от завода изготовителя. Тогда что делает программист станков ЧПУ в таком случае?