Для дома распределенка наиболее правильное решение. Сто раз уже в этом убеждался. Например светом управляет ПР - там больше и не надо.
Вашими Пид-ами занимается другое устройство, либо если ставить ПР на этаж или по два на этаж не важно. В случае доработки, выхода из строя какой-то части вы не теряете все.
А верхнему уровню глубоко все равно, с одного ПЛК снимать данные или с нескольких ПР например.

Если не хочется разделять по деньгам и задачам, как правильно сказали - любой ПЛК. ну в расчет не берем аля Carel, Тритон и прочую фигню, заточенную только на вентиляцию, где на хардовом уровне зашиты задержки на дребезг входов от 100 мс и выше...