Показано с 1 по 9 из 9

Тема: Некорректная работа ПИД регулятора в ручном режиме. Помогите!

Комбинированный просмотр

Предыдущее сообщение Предыдущее сообщение   Следующее сообщение Следующее сообщение
  1. #1

    По умолчанию Некорректная работа ПИД регулятора в ручном режиме. Помогите!

    Добрый день, уважаемые форумчане. Поделитесь опытом обвязки стандартного классического ПИД регулятора их библиотеки Util.lib codesys. Меня смущает, что при переводе из автоматического режима в ручной, на выходе ПИД-регулятора становиться 0 и не остается текущее значение процесса регулирования. А хотелось бы что бы оставалось текущее значение процесса регулирования с возможностью дальнейшей подстройки в ручном режиме. ПИД регулятор в проекте выполняет функцию терморегулятора и управляет ИМ сигналом 0-10В через модуль аналогового вывода ОВЕН МУ 110.6У. Поделитесь советом кто как устраняет данную ошибку в работе регулятора, т.к. такая работа регулятора меня не устраивает.

  2. #2

    По умолчанию

    Интересный у вас подход. Если что-то работает не так, как вам нужно. то это вовсе не означает, что это работает неправильно, или с ошибкой. Есть отдельный вход у ФБ, на который подается значение, которое передается на выход при переключении в режим "ручной". Потрудитесь туда передать необходимую вам величину непосредственно перед переключением в режим "ручной" и всё будет так, как вам хочется.

  3. #3

    По умолчанию

    Вот посмотрите мой откорректированный проект. Правильно ли я вас понял и если что то не так с обвязкой регулятора подкорректируйте меня. Спасибо!
    Вложения Вложения

  4. #4

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Алексей КИПОВЕЦ Посмотреть сообщение
    Вот посмотрите мой откорректированный проект. Правильно ли я вас понял и если что то не так с обвязкой регулятора подкорректируйте меня. Спасибо!
    Посмотрите изменения в вашем проекте.
    Идея безударного переключения - при переходе из автоматического режима значения выхода приравнивается значению ручного задания, при переходе из ручного управления значения уставки становиться равным текущему значению физической величины.

    Отладка1.pro

  5. #5

    По умолчанию

    В таком случае получается, что при переходе в ручной режим на выходе регулятора становиться 0, а это для меня недопустимо. Задавать значение в ручном режиме я не планирую. Мне достаточно чтобы при переходе в ручной режим выход регулятора не сбрасывался в 0, а сохранял текущее значение. У меня в системе стоят приводы Belimo которые можно крутить вручную. Но идею я вашу понял.

  6. #6

    По умолчанию

    Насчет безударности переключения из ручного в автоматический режим - есть сомнения. Если вы приравниваете SP и PV, то в выходном сигнале убирается пропорциональная составляющая, и его величина определяется интегральной и дифференциальной составляющими, а какими они стали в процессе ручного регулирования - вообще говоря вопрос. Тут нужно смотреть поведение регулятора в ручном режиме, как ведут себя интегральная и дифференциальная составляющие. Ну и саму технологию, точнее говоря, задачу ручного регулирования тоже нужно себе четко представлять.

  7. #7

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от YuriBel Посмотреть сообщение
    Насчет безударности переключения из ручного в автоматический режим - есть сомнения. Если вы приравниваете SP и PV, то в выходном сигнале убирается пропорциональная составляющая, и его величина определяется интегральной и дифференциальной составляющими, а какими они стали в процессе ручного регулирования - вообще говоря вопрос. Тут нужно смотреть поведение регулятора в ручном режиме, как ведут себя интегральная и дифференциальная составляющие. Ну и саму технологию, точнее говоря, задачу ручного регулирования тоже нужно себе четко представлять.
    Немного поправлю в отношении пропорциональной составляющей - она никуда "не убирается" просто ошибка в результате приравнивания уменьшается, если система была стабильной на момент переключения, то переключения режима никак не должно сказаться на работе. Кстати можно сбросить интегральную составляющую входом Reset блока ПИД в момент переключения режимов дополнительно, но это уже по желанию.

  8. #8

    По умолчанию

    Ошибка в результате приравнивания не просто уменьшается, а уменьшается до нуля, со всеми вытекающими для пропорциональной составляющей последствиями. И если еще и обнулить интегральную составляющую ресетом, то на выходе точно будет ноль, никакой безударности.

  9. #9

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от YuriBel Посмотреть сообщение
    Ошибка в результате приравнивания не просто уменьшается, а уменьшается до нуля, со всеми вытекающими для пропорциональной составляющей последствиями. И если еще и обнулить интегральную составляющую ресетом, то на выходе точно будет ноль, никакой безударности.
    Вы конечно правы с нулем, не буду вам ничего доказывать, но в природе не бывает "идеальных объектов" всегда будет какая-то маленькая, но ошибка. Ошибка АЦП, ошибка в преобразовании величин в ПЛК, ошибка в преобразовании ЦАП выхода ПЛК...
    В данном случае не зная объекта управления сложно утверждать, что получиться безударно или не получиться...опять же не факт, что регулятор будет настроен качественно относительно желаемого результата. Не бывает наилучших решений, бывают хорошие решения относительно требуемых параметров.

Похожие темы

  1. Некорректная работа Трм32.
    от Попов Юрий в разделе Контроллеры для систем отопления и ГВС
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.12.2020, 19:57
  2. ПЛК-110-220.60 M02 - некорректная работа modbus
    от chizhik1980 в разделе ПЛК1хх [М02]
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.02.2019, 13:23
  3. Управление ТРМ212 в ручном режиме чере СП3хх
    от arelavv в разделе Панели оператора (HMI)
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2018, 11:30
  4. ТРМ251 некорректная работа ДТС
    от Dim0n в разделе Эксплуатация
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 20.03.2013, 22:28
  5. PLC_IO Некорректная работа???
    от Georgiy в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 12.12.2011, 11:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •