Добрый день, уважаемые форумчане. Поделитесь опытом обвязки стандартного классического ПИД регулятора их библиотеки Util.lib codesys. Меня смущает, что при переводе из автоматического режима в ручной, на выходе ПИД-регулятора становиться 0 и не остается текущее значение процесса регулирования. А хотелось бы что бы оставалось текущее значение процесса регулирования с возможностью дальнейшей подстройки в ручном режиме. ПИД регулятор в проекте выполняет функцию терморегулятора и управляет ИМ сигналом 0-10В через модуль аналогового вывода ОВЕН МУ 110.6У. Поделитесь советом кто как устраняет данную ошибку в работе регулятора, т.к. такая работа регулятора меня не устраивает.