Цитата Сообщение от Juan Esteban Посмотреть сообщение
Спасибо за пояснения. По секунде у меня все стоит для простоты: опрос модулей осуществляется с интервалом 1 с (на данном производстве нет необходимости делать это быстрее), поэтому задачи IO, да и остальные тоже нет надобности, как я понимаю делать быстрее, - только контроллер нагружать.

В данном случае, если интервал запуска у всех задач одинаковый - то их очередь выполнения соответствует порядку заданных приоритетов, ведь так?
Разве не логично при постановке такого вопроса, записать в главной программе, последовательно, все поу которые сейчас разнесены по задачам?