Здравствуйте!

Есть одно устройство, которое долго и успешно работало под управлением Omron.
По стечению весьма весёлых, но трагичных обстоятельств оно больше не работает и в добавок без возможности восстановления.

Поэтому встала задача о замене ПЛК и возвращения в ряды работающих данного устройства.

Принцип работы не сложный. Есть 15 индуктивных датчиков и пневмомост на 6 выходов. Т.е. простая логика, при появлении сигнала от датчика открываем клапан до срабатывания следующего датчика.

Но есть одно место, которое меня смущает. При прохождении направляющей через один датчик нужно открыть пневмоклапан через 0.05-0.1 сек.

И вопрос. У плк210 какое минимальное время между поступлением сигнала на входе и включении выхода? С учётом того, что управляющая программа не будет выполнять сложных вычислений.

PS. Почему плк210? Просто есть в наличии.