Имеет.
Можно даже фото и видео работы приложить.
У вас датчики какие именно? которые в канавку пневмоцилиндра ставятся? (Этими хорошо только крайние положения ловить).С подключением точно все хорошо, не первый раз. Первый раз столкнулся с таким коротким временем импульса, отсюда и вопрос.
И чисто навскидку: берёте в программе ставите ТР 1-2сек на вход, а выход его- на индикатор F1/F2. Высматривать короткий импульс на сервисном экране ПР - занятие так себе.
Если нет импульса - играете со временем фильтрации входа. Не помогло? - ставите другой датчик с самодельным флажком подлиннее.