Датчик придётся заменить. С таким косяком регулирование может сваливаться в 50 Гц.
Проверьте параметр
7-30 [0], [1] 0 Нормальный/инверсный режим управления ПИ-
регулятора.
[0] – сигнал ОС больше, чем результат уставки при
снижении скорости.
[1] – сигнал ОС больше, чем результат уставки при увеличении скорости.

Может быть, что у вас обратная связь вместо отрицательной стала положительной.