Дискретный PID регулятор
Добрый день уважаемые умы форума.
Создал макрос для дискретного смесителя в системах отопления.
Прошу оценить и по возможности проверить.
Логика.jpg
Enable - сигнал на включение
PV - показатель датчика
SP - уставка
KP - пропорциональный коэффициент
TI - интегральный коэффициент
TD - дифференциальный коэффициент
Luft - время люфта при изменении направления вращения
go time - время хода сервопривода (засекал по факту)
test - калибровка
100% - сигнал на полное открытие (у меня это запрос на нагрев бойлера)
UP - импульс на открытие
DOWN - импульс на закрытие
PID OUT - процентный выход (индикатор)
SERVO OUT - целочисленный выход (индикатор)
