Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 11

Тема: Дискретный PID регулятор

  1. #1

    По умолчанию Дискретный PID регулятор

    Добрый день уважаемые умы форума.
    Создал макрос для дискретного смесителя в системах отопления.
    Прошу оценить и по возможности проверить.

    Логика.jpg


    Enable - сигнал на включение
    PV - показатель датчика
    SP - уставка

    KP - пропорциональный коэффициент
    TI - интегральный коэффициент
    TD - дифференциальный коэффициент

    Luft - время люфта при изменении направления вращения
    go time - время хода сервопривода (засекал по факту)
    test - калибровка

    100% - сигнал на полное открытие (у меня это запрос на нагрев бойлера)


    UP - импульс на открытие
    DOWN - импульс на закрытие

    PID OUT - процентный выход (индикатор)
    SERVO OUT - целочисленный выход (индикатор)
    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось Влад12; 13.03.2021 в 15:13.

  2. #2

    По умолчанию

    Расскажите, что за выход сервоаут
    Я подробно не смотрел, но на каком принципе у вас работает выход. В ипульсном или псевдо-аналоговом (превращаем проценты во время хода и вертим?)
    Каков период пид? Есть ли возможность его изменять?

  3. #3

    По умолчанию

    SERVO OUT - расчетное положение сервопривода.

    Принцип роботы псевдо-аналоговый.

    PID передает процентный сигнал по которому регулируется сервопривод.

  4. #4

    По умолчанию

    Понял. С удовольствием попробую в ближайших проектах. Всегда было интересно есть ли отличие чисто дискретного управления

  5. #5

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от bayk Посмотреть сообщение
    Понял. С удовольствием попробую в ближайших проектах. Всегда было интересно есть ли отличие чисто дискретного управления
    Отлично. По возможности отпишись. Очень интересно. У меня уже стоит в одном проекте. Пока, что жалоб не было.

  6. #6

    По умолчанию

    а у тебя как-то отслеживаются или ограничиваются возденйствия, если привод еще не доехал до ожидаемого места, а от регулятора приехало новое значение?

  7. #7

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от bayk Посмотреть сообщение
    а у тебя как-то отслеживаются или ограничиваются возденйствия, если привод еще не доехал до ожидаемого места, а от регулятора приехало новое значение?
    если в том самом направлении, то привод продолжает вращение, если в обратную сторону, тогда плюсует время люфта и назад крутиться.

    Вроде все просто

  8. #8

    По умолчанию

    Сегодня поставил на управление газовой горелкой теплогенератора, пока работает. Спасибо!

  9. #9

    По умолчанию

    Отлично. Держи в курсе, если что заметишь неладное)
    У меня тоже стоит на нескольких объектах.
    Вроде все норм

  10. #10
    Пользователь Аватар для and909
    Регистрация
    25.10.2013
    Адрес
    Пермь
    Сообщений
    566

    По умолчанию

    У вас точно сервопривод?
    Мне кажется, что никакой не серво, а просто привод.

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. МК210-301 Дискретный вход
    от Kiril75 в разделе Мх210
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 01.07.2020, 10:38
  2. Ответов: 9
    Последнее сообщение: 25.05.2020, 15:17
  3. ПЛК304 дискретный вход
    от scmember в разделе ПЛК3хх
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 21.05.2020, 15:07
  4. Дискретный сигнал на тренде
    от Вова13 в разделе Master SCADA 3
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 14.02.2017, 11:57
  5. Дискретный транзисторный выход
    от Crazy в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 05.06.2008, 14:12

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •