Настройка ПИД вручную

[IVM]

Ваши предложения поставить И сначала в 2000, а потом 0,5 говорят о том, что Вы действуете строго по овновской инструкции, т.е. наобум. Можете хотя бы логику своих предложений описывать?

С 2000 для Интегральной составляющей я был не прав.

Гистерезис - 0,5
Пропорциональная составляющая - 7
Интегральная составляющая - 10
Дифференциальная составляющая - 5