Настройка ПИД вручную

[vbif]

Добрый день. ТРМ500 wifi, довольно массивная (300 кг, из них железо камеры и двери примерно 120) печь, мучаю ПИД. Автонастройка не справилась - весь день стояла и гоняла +- 15 градусов от уставки, начал руками творить и запутался. Наилучший результат дает установка П в 15, а Д в 3, при этом картинка такая:

То есть в принципе кривая прекрасна, но происходит недобой уставки на 2 градуса.

Я так понимаю, добивать надо И-компонентом, но как только добавляю туда хотя бы несколько единиц, получаю


3 дня уже сижу, голову поломал всю. Спасите, знатоки.

[IVM]

Добрый день. ТРМ500 wifi, довольно массивная (300 кг, из них железо камеры и двери примерно 120) печь, мучаю ПИД. Автонастройка не справилась - весь день стояла и гоняла +- 15 градусов от уставки, начал руками творить и запутался. Наилучший результат дает установка П в 15, а Д в 3, при этом картинка такая:

То есть в принципе кривая прекрасна, но происходит недобой уставки на 2 градуса.

Я так понимаю, добивать надо И-компонентом, но как только добавляю туда хотя бы несколько единиц, получаю


3 дня уже сижу, голову поломал всю. Спасите, знатоки.

Если коэффициент для интегральной составляющей стоит в знаменателе формулы ПИД-регулятора, то этот коэффициент должен быть не несколько единиц, а несколько тысяч единиц.

[vbif]

Если коэффициент для интегральной составляющей стоит в знаменателе формулы ПИД-регулятора, то этот коэффициент должен быть не несколько единиц, а несколько тысяч единиц.

вот в том и вопрос - кто там в чем стоит? Я уже понял что первый коэффициент - это привязка по отклонению, чем меньше коэффициент - тем на меньшее отклонение реагирует прибор. Второй должен быть по отклонению во времени (долго стоим в недогреве - надо подбавить), третий - отклонение по скорости нагрева (высокая скорость - надо снизить, низкая - повысить). Но что за цифры там и куда ими рулить - мне лично непонятно.

Пока что я оставил в состоянии первой картинки, если что, буду просто уставку на 2 градуса править (ну или при поверке термометром корректировать). Но конечно хочется идеала, а главное - понимания.

ЗЫ сотрудникам ОВЕН: если бы прибор отдавал в овенклауд текущее значение коэффициентов ПИД, да еще бы умел из интерфейса их принимать, было бы здорово.

[IVM]

вот в том и вопрос - кто там в чем стоит? Я уже понял что первый коэффициент - это привязка по отклонению, чем меньше коэффициент - тем на меньшее отклонение реагирует прибор. Второй должен быть по отклонению во времени (долго стоим в недогреве - надо подбавить), третий - отклонение по скорости нагрева (высокая скорость - надо снизить, низкая - повысить). Но что за цифры там и куда ими рулить - мне лично непонятно.

Пока что я оставил в состоянии первой картинки, если что, буду просто уставку на 2 градуса править (ну или при поверке термометром корректировать). Но конечно хочется идеала, а главное - понимания.

ЗЫ сотрудникам ОВЕН: если бы прибор отдавал в овенклауд текущее значение коэффициентов ПИД, да еще бы умел из интерфейса их принимать, было бы здорово.

А сделать И-компонент не несколько единиц, а несколько тысяч единиц и посмотреть результат проблема ?

[vbif]

А сделать И-компонент не несколько единиц, а несколько тысяч единиц и посмотреть результат проблема ?

ща попробуем.

Пока что обнаружена проблема: при падении температуры на мЕньшее, чем значение первого компонента, значение, все нормально. Если падение больше - возникает перерегулировка. Причем как ни странно, при первичном нагреве тоже все нормально. Чудны дела твои, ПИД-контроллер.

[vbif]

поставил И в 999,99, больше не дает, получилось невкусно (последний зуб на графике, примерно с 19.50)

[IVM]

Коэффициент при дифсоставляющей надо уменьшить. Черным цветом что за график ?

[vbif]

Коэффициент при дифсоставляющей надо уменьшить. Черным цветом что за график ?

там 20, куда уменьшать-то?
черный - мощность (полнота ШИМ)

а нет простых слов, что именно делают коэффициенты? В приборе же по любому формула тупо заложена, все должно быть относительно просто, формула - не секрет. В привычных мне ПИДах Пропорциональный - в процентах (или градусах), И и Д - в секундах. Тут явно что-то другое.

[IVM]

там 20, куда уменьшать-то?
черный - мощность (полнота ШИМ)

а нет простых слов, что именно делают коэффициенты? В приборе же по любому формула тупо заложена, все должно быть относительно просто, формула - не секрет. В привычных мне ПИДах Пропорциональный - в процентах (или градусах), И и Д - в секундах. Тут явно что-то другое.

Коэффициент при дифсоставляющей поставь 2, Коэффициент при интегральной состовляющей поставь 0,5.

[vbif]

Коэффициент при дифсоставляющей поставь 2, Коэффициент при интегральной состовляющей поставь 0,5.

Ваши предложения поставить И сначала в 2000, а потом 0,5 говорят о том, что Вы действуете строго по овновской инструкции, т.е. наобум. Можете хотя бы логику своих предложений описывать?