У iRZ под роутеры RUH2 у них есть описание настройки, есть аналог, который я тогда делал, тестируя их роутеры, где-то есть у меня в шарах, могу поискать ссылку.
Но там настройка через сертификаты. Можно вроде проще через пароли.

Если надо поищу свою ссылку. Но вообще от роутеров зависит, у каждого настраивается по разному или как вот у Mikrotik нет режима UDP..
А так вообще в нете много на данную тему. Если openVPN сервер будете на Windows поднимать, надо чтобы он от Админа запускался, иначе может маршрут от клиента не добавить.