Вы записали видео по поводу аварии,там все нормально отрабатывается. Я имел в виду кнопку на визуализации 4 "Квитирование аварии" она по modbus работает.
Вот видео с кнопкой с экрана 4.
https://dropmefiles.com/eSHFP

Время реакции на нажатие - 1-2 секунды (учитывая, что нажатие обрабатывается в контексте задачи визуализации - это ожидаемо).
В качестве слэйва я использую OPC-сервер от компании Инсат.
В вашем случае задержка может зависеть от быстродействия вашего слэйва и конфигурации сети.