Что-то подобное, вроде бы обсуждалось на форуме, но найти не смог. ПР200 + 2шт. ПРМ1 будут управлять фрезерным станком взамен вышедшего из строя, собранного еще на микросхемах дискретной логики. Управляющая программа уже почти готова, но есть вопросы по аварийным ситуациям. С безопасным состоянием выходов ПРМ1 понятно, и состояние статусной переменной можно отслеживать в программе, это хорошо. А как быть с ПР200? Не нашел в руководстве информации (плохо искал?) о состоянии выходов во время зависания программы или внутренних ошибок устройства. Возможно это решить штатными средствами? А то у меня уже родился дикий вариант использовать сигнал с аварийного светодиода для внешней реакции... Или вывести на один из выходов меандр, и использовать его наличие для принятия решения о нормальной работе ПР200..