Добрый день. В этой связке мастером и ведомым может быть как ПР так и ИПП120, все зависит от построения Вашего алгоритма. Примеры обработки аварий есть тут: https://youtu.be/NDxnh2Nxs8A или на примере датчика: https://youtu.be/05w1rle3weE датчик тут слейв, вместо него можно ПР200 поставить и выводить аварии аналогично.