встала задача написать алгоритм
Пуска реверс электродвигателя
Вход 1 - стоп ; 2 - пуск вправо ; 3 - пуск влево ; 4 - кнопка аварийный стоп (запрет всем действиям)
Выход 1 - пуск КМ1 ; 2 - пуск КМ2 ; 3 - поворот влево ; 4 - поворот вправо
нужно учесть блокировку двойного включения пуска КМ1 и пуска КМ2 (нельзя включить пуск КМ2 если работает пуск КМ1 и наоборот.)