Цитата Сообщение от жекон Посмотреть сообщение
Создаете свой ФБ копипастите с библиотеки и делайте все что душе угодно
Вот только не все так просто: это ФБ тащит за собой еще целую кучу ФБ - проще в библиотеке сделать изменение...
Так что, получается никто не пользовался FT_PID?

Тогда вопрос: подскажите какой проверенной библиотекой ПИД-регулятора воспользоваться, чтоб сразу заработало?