Добрый день!

Имеются ПЧВ1 + ПЛК110[M02].

Управление ПЧВ производится через командное слово (регистр 49999) с ПЛК. Задание скорости непосредственно на клеммы ПЧВ с потенциометра.
Скорость общения между ПЛК и ПЧВ по Modbus RTU 9600 бод. Нет контроля четности, биты данных 8, число стоп-бит 1.
Для отображения состояний ПЧВ (работа, готов, авария) ПЛК считывает слово состояния (регистр 50199).

Проблема заключается в том, что периодически при включении всего комплекта происходит сбой и слово состояния считывается не корректно.

Когда включаешь "пустой" ПЛК и "заливаешь" в него программу с ноутбука, то с ПЧВ возвращается слово состояния 515. Частотный преобразователь работает в нормальном режиме и показывает все предупреждения и работу двигателя как нужно (то бишь слово состояния возвращается корректное).
Когда в ПЛК создается загрузочный проект и ноутбук подключается только после полного запуска ПЛК, ПЧВ начинает присылать некорректное слово состояния.
После подключения ноутбука на остановленном ПЧВ я наблюдал слово состояния "0". Когда была попытка запустить привод слово состояния становилось "16383". Включение с реверсом давало слово состояния "49157".
При этом я снимал слово состояния с самого ПЧВ из параметра 16-03. На остановленном ПЧВ было "203" (DEC 515), на запущенном "b07"(2823), на запущенном с реверсом "f07" (DEC 3847). Что не соответствует полученным значениям по RS-485.

Иногда помогает обычная перезагрузка всего оборудования, иногда нет. Бывает, что месяц данная проблема не беспокоит, а затем вновь возникает.

Подскажите, с чем может быть связано не корректно считанное значение по RS-485?