Опрос: Каким вы видите новый ПР?

[keysansa]

Уже были эксперименты (в т.ч. и с серийным производством) в промышленности с использованием языка С для программирования контроллеров.
И тут вылезли проблемы:
1. Язык С сильно далёк от автоматизаторов и люди, одновременно понимающие в автоматизации и в С редки
2. На языке С можно легко и непринуждённо выстрелить себе в ногу, что требует высокой квалификации
3. Язык С слишком низкоуровневый и не позволяет организовать эффективные проверки кода как на этапе компиляции, так и на этапе исполнения
4. Всё разнообразие и богатство библиотек для автоматизации на языках МЭК пролетает мимо, т.к. если ST еще можно преобразовать в С, то какой-нибудь CFC...

1. С - Лаконичен. ПРи этом RTOS чаще всего, написана на C.
2. Да можно. Но возможность "выстрелить в ногу" - при знании языка - позволяет делать очень многое. Представьте, что вы передаете в качестве параметра, указатель.... на функцию!
3. Язык С при проверке страдает от неявных преобразований. Да, лично я считаю, что для PLC должна быть жесткая типизация, однако, если есть возможность хорошо тестировать ПО - C предоставит гораздо лучшие варианты (в ST не все добавляют ELSE в CASE условия, таких до С допускать нельзя).
4. Зато прилетает гораздо большее разнообразие С библиотек. Старые библиотеки С написаны гораздо более опытными людьми, чем современные библиотеки МЭК.

ЗЫ. B&R давно позволяет, кроме всего прочего, библиотеки на С писать. И не страдает.