Здравствуйте, не нашел описания таймера с задержкой включения, а именно описание его выхода на языке ST.
что написать дальше нужно, чтоб привязать выход таймера к дискретному выходу контроллера?

Пишу программу:
IF ai17<0.8 THEN tmp:=1;
ELSE tmp:=0;
END_IF;
TONInst (IN:=tmp, PT:=T#30s);