ПЛК110.30[M02] + ModBus RTU обрывается связь

[VladForGlad]

Добрый день!
Проблема заключается в следующем: между ПЛК110[M02] и приводами Ridder RLD80 организована связь по ModBus RTU, RS485 с соблюдением всех правил. Примерно полтора года все работало без проблем. В какой-то момент начала обрываться связь (интервал разный, в районе недели-двух) и не возвращаться до перезагрузки. Привода останавливаются в том положении, в котором находятся.
Принятые мной меры:
- Перекинул ветки с RS485-1 на RS485-2
- Замена приводов
- Обновил прошивку ПЛК
- Замена ПЛК
- Замена всего кабеля
- Замена блока питания
Поменял все, что хоть как-то касается приводов. Проблема не ушла. Есть еще с десяток объектов, где организована точно такая же система, там все работает без проблем с самого старта. На этом же ПЛК на другой ветке висят частотники, тоже RS485/ModBus RTU, с ними проблем нет. Скорость 115200, последовательно подключены 8 приводов.
Уже более трех месяцев борюсь с этим явлением.

[IVM]

Какая нужда использовать скорость 115200, сделай 19200.

[VladForGlad]

Скорость изменить могу, но будет ли в этом толк? На остальных объектах работает такая же схема на 115200, никаких проблем не возникало.
Может вместо поиска проблемы существует какое-то решение? Может какой-нибудь блок для возобновления связи в Codesys?

[IVM]

Между ПЛК110[M02] и приводами Ridder RLD80 организована связь по ModBus RTU, RS485 с соблюдением всех правил.

Перечисли все эти правила, которые соблюдены. Частотные преобразователи от ПЛК далеко расположены ?

[VladForGlad]

Кабель экранирован/заземлен
Резисторы на 120 в начале и конце цепи
Привода соединены последовательно, длинна цепи метров 250
Частотные преобразователи находятся в другом шкафу совершенно, метров 50 от ПЛК

[Newcomer]

Кабель экранирован/заземлен
Резисторы на 120 в начале и конце цепи
Привода соединены последовательно, длинна цепи метров 250
Частотные преобразователи находятся в другом шкафу совершенно, метров 50 от ПЛК

Линия связи длинная. Скорость обмена надо снизить. Экран кабеля должен быть заземлен только на одной стороне.

[VladForGlad]

Линия связи длинная. Скорость обмена надо снизить. Экран кабеля должен быть заземлен только на одной стороне.

Сегодня ездил на объект, снизил скорость до 9600, как рекомендовано в мануале на привода. Однако есть еще много объектов, где все работает на такой скорости. Возможно это не корректно, но проблем с этим не возникало. Экран заземлен в одной точке, как положено.

[IVM]

Не будем тут гадать. Автору темы дали наводки, пусть думает. А как решит проблему, то пусть доложит в чем была причина.

[IVM]

Я не понимаю почему у фирмы ОВЕН постоянные проблемы при обмене по сети. Особенно не понятно почему нет самовосстановления связи после сбоев. Все современные микроконтроллеры имеют watchdog timer на кристалле. Мне самому приходилось в свое время писать на C драйверы обмена. Реализовывал разные протоколы обмена и никогда не было проблем с глухим пропаданием связи. Разрываешь линию связи, связь пропадает, восстанавливаешь линию, связь появляется. От помех связь то же наглухо не падала.

[VladForGlad]

Я не понимаю почему у фирмы ОВЕН постоянные проблемы при обмене по сети. Особенно не понятно почему нет самовосстановления связи после сбоев. Все современные микроконтроллеры имеют watchdog timer на кристалле.

Выходит у ПЛК110 нет функции восстановления связи?