Смущает. Рабочая температура штатного энкодера была -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F).
Есть идея !!!
Нужно обмотать энкодер греющим кабелем небольшой мощности ( https://samoreg.com/product/heatup-17lw-24cf/ )
Как вам такая идея ????