Аналоговые входы ПЛК160 [M02]

[ks21]

Достоверные измерения с аналоговых входов контроллера появляются примерно через 5 - 6 сек после начала работы программы. Не после включения ПЛК, а именно после начала работы пользовательской программы.
Сначала на аналоговых входах отображается число 4.060086e+009. При этом в старшем байте числа нет никаких ошибок измерения 0xF1, 0xF6, 0xFA... 0xFD. Затем, через 5-6 сек значения меняются на правильные. Это нормальное поведение контроллера или нет?
PLC model MODEL PLC 160
Версия ПО метр: 2.0
Binary VERSION 1.1.0
Need Target version >= 3.12
Compiled: 14:16:16 May 26 2020
STM32 binary version 114
MAC E4:1E:0A:00:AB:3B
IP 10.0.6.10
GATE 10.0.6.1
MASK 255.255.255.0
Эта задержка измерения аналоговых входов происходит только при включении питания контроллера. Если включенный контроллер сбросить из CoDeSys и запустить снова, то показания сразу будут правильными. Программа проверки приложена. Проверяю так - включаю контроллер, подключаюсь к нему и смотрю массивы значений аналогового входа и ошибок.