Здравствуйте!

Модернизирую программу управления ПНС на трёх насосах для работы в каскадном режиме с переменным мастером.
В этом режиме насос, управляемый от ПЧВ, заменяется другим по мере изменения расхода воды.
Вначале ПЧВ управляет одним насосом и, по мере увеличения расхода воды, увеличивает частоту до максимума. Затем, если производительности одного насоса всё ещё недостаточно, первый насос подключается в сеть напрямую, а ПЧВ подключается ко второму насосу, разгоняя его до нужной производительности, и т.д. При снижении расхода воды происходит обратный процесс.

Подскажите пожалуйста: как нужно подготовить ПЧВ при переключении, чтобы такое переключение происходило корректно? Нужно ли, при увеличении расхода, дожидаться пока частота снизится до 0 (время замедления выставлено 5 сек.) прежде чем подключить контактором следующий насос, или можно подключать его сразу?
То же самое при снижении расхода: сможет ли ПЧВ корректно подхватить работающий напрямую двигатель?
На какие параметры следует обратить внимание? Что должно быть в регистрах командного слова и в регистрах задания привода в момент подключения?

Оборудование:
ПЛК 160
ОВЕН ПЧВ2
ОВЕН СП307
Датчик ПД-100
Датчик сухого хода
6 шт. Контактор КМ-11810 с блокировкой одновременного включения
Промежуточные реле