Вопрос не лежит в плоскости быстро меняющегося процесса. Процесс очень инертен - печь нагрева из 24 линий тэн. Проблема в том, что опрашивая датчик 1 сек. я получаю некое смещение по времени на получение данных от 24 датчика, соответственно ПИД 24(ой) линии при шаге измерения t - 2 сек. 12 циклов будет получать неверные данные для расчета, а далее все 24(е) ПИД регулятора тоже начнут получать неверные данные для расчета.
Поскольку между запросами тоже есть паузы точно рассчитать время смещения для каждого ПИД не представляю возможным, а если возможно, то сложно изменяемым в коде.
Отсюда вопрос
2) Существует ли возможность получить признак опроса датчика для использования его в качестве синхроимпульса для ПИД регулятора?