Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
У ПР200 есть меню пользователя(может чуть иначе называется), так вот там время цикла программы начало скакать(раньше такого не замечал), скажем так в среднем, вроде, цикл стабилен с считает нормально, но в последних версиях ОЛ он стал скакать если в меню смотреть, отсюда и неуверенность возникает!
Прочитал заново свой ответ, понял, что не все написал.
В меню пользователя отображается (по крайней мере должен отображаться) фактический цикл. А не заданный. Т.е. заданный цикл 20мс, отображается 6-16 мс.
Это значит (должно значить) только то, что программа вызывается каждые 20мс, но выполняется быстрее (за 6-16мс). Следующий вызов программы все равно будет через 20мс. Остальное время контроллер выполняет функции ввода/вывода, и другой сервис. Если все равно осталось время - "спим".
Переменная, инкрементируемая в программе, будет инкрементироваться точно раз в 20мс.

Правда почему в программе, где отсутствуют IF ELSE изменяется время выполнения - вопрос. Возможно не правильно разделены потоки программы и обмена по порту.