Добрый день. Имеется асинхронник с тормозом и ременной передачей, с помощью которого осуществляется подъем и опускание (до 7 метров). Управление осуществляю через ПЧВ2 Овен по modbus через командное слово командной 0х10 в 49999. Для подъема использую команду 1148, для опускания 33916, частоту задаю небольшую, также ее программно плавно уменьшаю по мере приближения к заданному положению. Проблема заключается в том, что при опускании с высоты от 4 метров и более скорость опускания начинает разгоняться до такой степени что переходит в свободное падение. Возможно задаю некорректное командное слово либо в конфигурации ПЧВ введено что то не так. Прошу подсказать возможное решение.