Всем привет, у меня стоит задача плавного поднятия температуры. В плк73 будет дискретный выход на нагрев и аналоговый вход который мониторит температуру. Нужно плавно поднимать 100 градусов в час. Как я понял для этого нужно использовать пид регулятор, но я с ними ни разу не работал и мне кажется что задача нетипичная для пид регулятора. Если это возможно сделать то каким регулятором?