Добрый день.
У меня стоит CODESYS 3.5 SP11. Мне нужны ПИД регуляторы (лучше с возможгостью автонастройки), пороги, скалеры и т.п.
В какой библиотеке это все есть? И нужен пример по работе с ПИД регулятором.