Спасибо за поддержку, все получилось. Немного не так как ожидалось, но в целом успешно.
2.JPG

Итог: IP панели - 192.168.0.200
маска 255.255.255.0
шлюз 192.168.0.1
4.JPG
модуль IP - 192.168.0.210
маска 255.255.255.0
шлюз 192.168.0.1
5.JPG
в панель прописал modbus tcp/ip (zero-based addressing)
адрес чтения 3х - 4000.
формат float 32
3.JPG
1.JPG
при 5х - пишет неведомые цифры, при 4х - не видит модуля.