Добрый день! Есть модуль МУ110-224-16к и электродвигатель пусковой ток 10А, около 4А рабочий. Питание - постоянка 27В. В подключение используются 3 вывода. Общий, вперед и назад. Управление надо освшествить по ШИМ. Ранее использовался транзисторный ключ с управлением по плюсу. Как я понял из мануала, к МУ110-224-16к можно подключить ключ с управлением по минусу. Возможно ли управление направлениями двигателя с DO1 и DO2? Пробовал в протеусе эмулировать работу на IRF4905 но не работает как надо, если есть схема коюча буду благодарен) понимаю, что схема простая, но уже запутался чего и к каким выводам подключать. Спасибо.