Цитата Сообщение от dan75 Посмотреть сообщение
Нет никакой сенсации в том, что П-регулятором попробуй ещё попади в уставку. Он либо "зависнет" на каком-то расстоянии от неё (чего и опасается автор), либо постоянно будет перелетать уставку (что чревато быстрым износом привода). Зависит как раз-таки от коэффициента пропорциональности.

А вот это как раз из разряда сенсаций. Ежели П-регулятором так просто добиться удовлетворительного результата, для чего тогда нужны И- и Д-составляющие? Давайте везде их поотключаем.
Надо исходить от реального тех. процесса и требований к нему, если процесс несложный и нет очень жёстких требований, то это самое то! Если регулируемый параметр - коэффициент размножения нейтронов, то да, там необходимо очень точное поддержание значения параметра(от греха подальше) в других случаях и П-регулятора хватит с избытком, я уже писал что часто применяются двухпозиционные(релейные) регуляторы, которые ещё хуже П-регулятора, короче, всё хорошо к месту! При сложном процессе и(или) несовершенстве исполнительных механизмов(оборудования) и ПИД-регулятор не справится, будет гонять туда-сюда, так что в идеале(более универсальное) что-то программируемое, типа ПР200(лично моё мнение)!