Добрый день!

По ТЗ заказчик требует, чтобы в ПО было реализовано и соответствнно в самом модуле - диагностика оборудования. с глубиной до модуля ввода/вывода, "результаты диагностики учитывать для присовения статуса недостоверности сигнала, а также передать результат диагностики в вышестоящую АСУ ТП.

Не нашёл в руководствах на контроллеры и модули вв/выв. есть ли такой фукнционал, чтобы модуль диагностировался до уровня канала. По идее это должно быть реализовано в таргетах модулей, но описания на это я также не нашёл.

Подскажите, какой тип контроллера 110/210 и соответственно модулей штатно имеет такой функционал? Или это в ПО? как это реализовать?