Добрый день, уважаемые коллеги.

Не могу никак дать ума одному алгоритму. У меня есть дозатор с 4-мя ковшами. На каждый ковш стоит тензодатчик, и под каждым задвижка для выгрузки сырья. Стоят 4 весовых контроллера, которые взвешивают и дают дискретный сигнал, когда они готовы.

Так вот есть 1, 2, 3, 4 ковша, мне нужно сделать приоритетность ковшей, какой первый наполнился, такой и выгрузил, например, если 4 первый, выгружаем 4, и т.д., после этого следующий какой наполнился, допустим 3-й ковш, и т.д. Загружаются ковши циклически, то есть, выгрузил, опять наполнился, выгрузил и т.д.