групповой запрос ОДНОГО модуля, то есть несколько регистров. Если я прав, то модули отвечают у вас на команду записи максимум 2-х регистров, это нормально, если есть поддержка команды 0x10.

начните с одного модуля, только чтение и смотрите логи. Ну и сверяйтесь с документацией на модуль. ну и начните с чтения одного регистра.

что тут еще можно посоветовать, не зная всего?